武汉嵌入式与物联网培训课程

01

嵌入式课程体系

1、嵌入式软件开发基础部分
可掌握的核心能力
1.熟练使用Linux操作系统和云服务器；
2.熟练掌握C/C++语法基础和常用算法数据结构；
第1阶段
Linux系统管理：Linux系统安装和配置，桌面环境，VFS，Shell命令，Shell脚本编程，VI，软件包管理，常用服务器部署，SSH/VNC
C语言：GCC，GDB，数据类型，变量，流程控制结构，函数，指针，结构体，I/，预处理，内存管理，Makefile，SVN/GIT
C++语言：G++，面向对象编程，类和对象，继承，多态，I/流，异常处理，模板和泛型编程，STL，Boost，智能指针，设计模式
数据结构和算法：G++，面向对象编程，类和对象，继承，多态，I/流，异常处理，模板和泛型编程，STL，Boost，智能指针，设计模式
2、嵌入式软件开发高 级部分
可掌握的核心能力
1.掌握嵌入式Linux系统高 级应用开发技术;
2.掌握MQTT、CoAP等物联网通信协议;
3.掌握基于Qt框架开发嵌入式GUI应用;
第二阶段
Linux编程基础：系统调用，动态库与静态库，文件系统管理
Linux并发编程：进程管理，IPC机制，多线程，同步和互斥控制
Linux网络编程：TCP/IP协议族，TCP/UDP数据传输，C/S模式，网络通信协议，HTTP，FTP，CGI，B/S模式
物联网通信协议：MQTT，XMPP，RESTful HTTP，CoAP；串口通信；物联网云平台开发和部署
Linux数据库访问：MySQL数据库安装和配置，标准SQL语句，存储过程，MySQL C API库；SQLite数据库访问
嵌入式Linux平台应用移植：交叉编译，ARM开发板程序下载和调试，嵌入式Linux平台应用部署
Qt框架：信号和槽机制，常用Widget用法，事件处理，常用Qt类，网络通信，进程线程，数据库访问，Qt库和应用程序移植，QtE/Qtopia
3、嵌入式硬件开发基础
可掌握的核心能力
1.掌握模电和数电基础；
2.掌握PCB设计；
3.掌握常用EDA软件；
第三阶段
模拟电路和数字电路基础：常用电子元器件，电路原理图设计，经典电路分析和设计，信号运算和处理，直流电源；逻辑电路，锁存器，触发器，存储器，时序电路，可编程逻辑器件，数模与模数转换器，Datasheet阅读
Linux并发编程：进程管理，IPC机制，多线程，同步和互斥控制
4、ARM体系结构与硬件接口开发
可掌握的核心能力
1.掌握ARM体系结构和编程模型;
2.掌握各种外设裸机驱动开发;
3.掌握ZigBee等无线通信技术;
4.掌握WSN技术原理及应用;
第四阶段
ARM体系结构：ARM概述和体系版本，内核模块，工作模式，存储方式，时钟系统，异常中断，多级流水线技术
ARM开发环境：ARM RVDS环境搭建，GNU ARM编译环境搭建，JLink调试，CodeWorrior项目创建，AXD裸机程序调试
ARM和Thumb指令集：ARM指令编码，寻址方式，ARM指令，伪指令与伪操作，Thumb指令，ARM汇编，ATPCS，C/C++和汇编语言混合编程
ARM硬件接口开发：GPI，中断系统，时钟系统，Timer，PWM，UART，SPI，I2C，ADC，Flash存储器，触摸屏；温湿度传感器，光敏传感器，气体传感器，陀螺仪传感器，重力传感器，GPS，继电器，步进电机，舵机等；Bootloader原理和实现
无线通信技术和WSN：WiFi、ZigBee、Bluetooth、RFID、NFC、红外、4G/3G、GSM、GPRS；传感器节点，网络拓扑，通信模块
5、嵌入式Linux/Android内核及驱动
可掌握的核心能力
1.掌握根据实际项目需求移植Bootloader程序，
制定并移植嵌入式Linux/Android操作系统;
2.掌握各种常用设备驱动的开发方法;
第五阶段
嵌入式Linux系统移植：ARM概述和体系版本，内核模块，工作模式，存储方式，时钟系统，异常中断，多级流水线技术
Linux驱动开发基础：设备驱动开发环境搭建，设备节点与设备号，内核模块基本框架，字符设备驱动，驱动编译和部署
Linux驱动开发进阶：同步和异步，阻塞与非阻塞，中断和查询，块设备驱动，网络设备驱动，平台总线，输入子系统，I2C子系统，SPI子系统，设备树，USB设备驱动
Android底层开发：Android系统概述和开发环境搭建，Android系统编译过程详解，Android内核模块编程及Fastboot使用，Android系统启动流程分析，Android HAL硬件抽象层开发
6、商业项目实战
可掌握的核心能力
在产品经理和项目经理的带领下，通过团队协
作开发的方式从零开始动手完成真实商业项目，
进一步巩固前面学习的所有知识并融会贯通，
同时积累大量的实际商业项目经验
第六阶段
商业项目实战：1.无人机（自主研发飞控方案）；
2.智能手环（Softeem Wristband）；
3.智能扫地机器人（Softeem SRobot）；
4.高端智能云车载导航仪（基于Cortex-A9）；
5.别墅智能家居系统+AR（基于ZigBee）；
6.智能温室大棚系统（基于WiFi）

02

嵌入式开发实战是关键

智能机器人

项目说明：从0开始利用人工智能技术，通过机器人人机日常语音交互、人面识别、手势识别等方式完成指定动作,如智能家居/电器控制、日常交流、播放音乐/电影、查天气、问问题等多种功能
送货无人机
项目说明：送货无人机采用八旋翼飞行器，配有GPS自控导航系统、iGPS接收器、各种传感器以及无线信号发收装置。无人机具有GPS自控导航、定点悬浮、人工控制等多种飞行模式，集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪、磁力计、气压高度计等多种高精度传感器和先进控制算法
VR/AR虚拟驾校
项目说明：项目通过人机交互技术，借助VR头盔、驾驶模拟器、三轴动感平台，对基本驾驶功能进行模拟，如点火、倒车、手刹等功能的实现，给人现实的驾驶体验。一比一复制练习场地，如倒车入库等，还会有虚拟教练对驾考科目进行指导
智能汽车控制系统
项目说明：项目集中运用人工智能及自动控制技术，采用功能强大的嵌入式APM对小车进行模块化设计，在普通车辆的基础上增加了先进的传感器（雷达、摄像）、控制器、执行器等装置，实现遥控器控制、超声波智能避障、运行轨迹自动优化等功能
智能家庭控制系统
项目说明：利用先进的计算机、嵌入式系统和网络通讯技术及现代控制技术，将家中的各种设备（如照明系统、环境控制系统、安防系统、网络家电系统）通过家庭网络连接到一起，根据不同的环境状态相互协作，给用户提供高效、便利、舒适与安全体验
智能手表
项目说明：智能手表内置智能化系统、搭载智能手机系统连接网络，具有蓝牙同步手机打电话、收发短信、监测睡眠、监测心率、久坐提醒、跑步计步、远程拍照、音乐播放、录像、指南针、GPS定位、SOS求救等多种功能