澳门大学前身为1981年3月创立的私立东亚大学。当年Ricci Island West有限公司获澳门政府批租土地，创办澳门首间大学-----私立东亚大学，也就是澳门大学的前身。东亚大学的创立，标志着澳门现代高等教育的开始。
东亚大学成立初年，大部份学生均来自香港。其后，为配合澳门政权移交过渡期的人力资源需求，1988年，澳葡政府的澳门基金会动用了1.3亿澳门元收购东亚大学[1]，同时重组为公立大学，设立文学院、工商管理学院、社会科学学院和科技学院，将三年制课程改为四年制；随后，又设立法学院和教育学院。教学语言仍以英语为主。
1991年澳大新大学章程颁布，同年东亚大学改为澳门大学[2],并以培养澳门人才为目标。大学重组后，学生人数急剧上升，发展至今，学生人数由当年创校的数百人增至目前约8200多人，澳门本地学生的比重由39%增至目前的80%。
经过30年的成长，澳门大学现设有工商管理学院、教育学院、法学院、社会科学及人文学院、健康科学学院、科技学院、中华医药研究院及荣誉学院，提供博士、硕士、学士学位及高等专科等课程。英语为主要教学语言，部分课程以中文、葡文、日语授课。
2009年，中央政府将横琴岛上约一平方公里的土地预留给澳门作为建设澳门大学新校园之用。新校园于2009年12月20日举行隆重的奠基仪式，由国家主席胡锦涛主礼。澳门学大新校园主体工程在2010年11月举行动工仪式，并预计于2012年底落成，并按照澳门特别行政区法律实施管辖。新校园位于广东省横琴岛东部，与澳门一河相连，占地约1平方公里，比现校园约大20倍，可容纳约一万名学生。澳门与新校园之间将兴建一条河底隧道连接，从澳门一方可全天侯随时进出校园，没有边检阻隔。新校园由大中华地区建筑设计领军人物，2010年上海世博会中国馆总设计师何镜堂士主持总体设计。整体规划强调「以人为本」、「可持续发展」、「现代化、信息化」、「园林式布局」、「揉合中西文化」五个设计原则和理念。
澳门大学新校园落成后，届时学院将会增设至约八个，包括现有的工商管理学院、教育学院、法学院、科技学院、社会科学学院、文学艺术学院，以及健康科学学院等。新校园并全面推行住宿式书院制度。新校园建有开放式的科研基地。2010年11月澳大获国家批淮设立两个国家重点实验室，分别是仿真与混合信号超大规模集成电路国家重点实验室和中药质量研究国家重点实验室。
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