2022-01-21点击量：3705

大家还记得刚学习嵌入式时，拿到人生第一块板的那种兴奋感吗?当然，可能很多人接触的板多了，也就忘了。久而久之，连电路板调试也变成了例行公事。多少人拿到板第一步就是供电看功能的，咱们不要急，硬件调试不要想着一步登天，我们应该先用万用表看看关键网络正常不。还要看看有没有短路，这不单是和pcb有关，任何环节出了问题都可能造成短路。我们在检查的时候要根据不同的反馈来解决问题，如果没有任何问题肯定是最好的。万一出了什么问题，那一定要知道是哪里出了问题。比如电源芯片没输出?那可能是分压电阻、电源芯片、反馈网络等地方出了问题。那如果电源芯片的输出值有异常，我们就应该根据不同数值来检查问题，比如10%，那不妨看看有没有用到1%精度的分压电阻。电源设计是整个电路板最重要的一环，电源不稳定，一切免谈。在电源设计我们用得最多的场合是，从一个稳定的“高”电压得到一个稳定的“低”电压。这也就是经常说的DC/DC，其中用得最多的电源稳压芯片有两种，一种叫LDO，另一种叫PWM。总而言之，想要进行好电路板调试，该做的事情可不少，最重要的还是要在学习嵌入式的时候打好基础，这样对于问题分析是非常重要的。...

2022-01-21点击量：3669

多核微控制器开始在嵌入式系统设计人员中流行起来。设计人员可以通过将其应用程序分解为单独的应用程序（执行）域来利用多个内核。然后，每个域都有一个专用的功能在系统中完成。在嵌入式开发中，虽然多核已在安全关键型应用中使用了一段时间，但随着多核微控制器成本的降低和可用性的提高，我发现还有几个其他用例正变得越来越流行。在这篇文章中，我们将研究三个最常见的用例。用例#1–实时控制第一个，也许是最流行的用例，是使用多核微控制器将应用程序分成两个独立的实时应用程序域。在这些应用程序中，开发人员可能有两组相互竞争的实时需求。例如，物联网设备可能需要对一组传感器进行采样，同时将传感器数据传输到云端。电池供电的设备会尝试最小化CPU功率，这可能会导致连接堆栈和传感器采集任务之间发生冲突。一种潜在的解决方案是将连接性放在一个核心中，而传感器和其他活动则在另一个核心中执行。（这就是ESP32模块所做的）。用例#2–基于硬件的安全隔离第二个也是我最喜欢的多核微控制器用例之一是在安全应用中。开发安全应用程序的一种租户是具有基于硬件的隔离。这个想法是有两个执行域：安全处理环境（SPE）和非安全处理环境（NSPE）。一些单核微控制器使用ArmTrustZone来创建基于硬件的隔离。转换确实使用最多三个时钟周期来切换执行域。在嵌入式开发中，多核处理器的酷炫之处在于，您可以将一个核心专用于SPE，而将另一个核心专用于NSPE。无需在执行域之间来回切换，因为每个内核都是一个专用的执行域！这也允许NSPE和SPE并行运行。加密操作可以在为用户更新显示的同时运行。目前，这可能是多核微控制器最有效的用例，尽管毫无疑问还有许多其他的越来越受欢迎。用例#3–机器学习和实时控制我们今天将讨论的多核微控制器的最终用例是将机器学习推理与实时控制应用程序域分开。就像实时用例一样，我们希望将实时应用程序的各个部分单独保存在一个核心中，以便它们能够满足他们的实时要求。然后，我们可以在另一个内核中运行机器学习推理，这通常是CPU密集型操作。随着机器学习进入更多嵌入式应用程序，将嵌入式应用程序分解为多个应用程序域并跨多个内核运行这些应用程序将变得更加重要。结论对于嵌入式系统开发人员面临的许多设计问题，利用多核微控制器是一个令人兴奋的解决方案。该解决方案允许开发人员将他们的应用程序分解为多个独立运行但仍共享数据和资源的应用程序域。因此，可以使用多个内核来改善设备能耗并最大限度地利用片上资源。众多的应用程序域也使分解问题变得更容易，并允许多个团队或嵌入式开发人员同时处理应用程序。...

2022-01-20点击量：3320

你是否有过这样的困扰，明明学习嵌入式有一段时间了，理论知识有了，实践经验也有了，但却无法设计出自己理想的电路，是自己没有天赋吗?当然不是，我们只是思路上还有实践经验上需要再丰富一下而已。我们所谓的思路，其实第一步是要把框架和架构搞清楚，平时做项目或者实操的时候有别人搞定，自己只需要把思路具象化就可以了。但自己上手去整，一下子就蒙圈了，这时候尽可能去找一下别人的成果参考，毕竟不能指望自己一开始就搞的多好多好。在具备思路之前，我们最主要做的是找到参考设计和理解电路，这都是为了我们进行自主设计做的准备。你说没有找到参考设计?那也没关系。我们可以先确定大IC芯片，找datasheet，看其关键参数是否符合自己的要求，哪些才是自己需要的关键参数，以及能否看懂这些关键参数，都是硬件工程师的能力的体现，这也需要长期地慢慢地积累。还有三个部分我们需要掌握的，那就是原理图、PCB和物料清单(BOM)表。其实原理图类似于我们学习看到的电路图，因为原理图就是将思维具象化的电路原理。既然有了电路了，那我们就要添加小部件了，这些小部件列举出来后我们就会用到BOM表去归纳。设计硬件电路看似非常麻烦，但都只是学习嵌入式教程的日常积累，还有我们日常实践的积累。通过不断学习，不断实践，设计硬件电路也不会是什么难事。...

2022-01-20点击量：3700

安全启动是在使用之前针对硬件验证代码和图像的过程。这个想法是系统不应该信任任何代码或图像，直到它被验证为真实并且其完整性得到确认。如前所述，系统应该使用基于硬件的信任根(RoT)来验证代码。我在职业生涯中遇到的许多系统只是假设其闪存中的代码是正确的，并在处理器启动的那一刻开始执行它，几乎没有检查(如果有的话)。如果嵌入式开发人员想要保护他们的系统，这是一种可以长期遵循的做法。系统需要安全启动并验证将要加载和执行的所有代码。从信任根引导安全启动可能是我们一直在讨论的第一个使用基于硬件的隔离和RoT的元素。在第一阶段，建立RoT的ROM代码用于计算引导代码内容的哈希值并验证其内容。计算出的散列通常与不可变的散列进行比较，并且在制造过程中已“烧录”到闪存中。初始安全启动阶段将内置配置信息，然后允许启动序列验证后续启动阶段。例如，该阶段可能会经过并计算引导加载程序上的散列，并将该散列与存储在闪存中的另一个散列进行比较，以帮助在该阶段建立信任。然后可以验证和执行引导加载程序，然后在运行应用程序之前通过并验证其应用程序映像。安全启动阶段现在，如你所见，安全启动是分阶段发生的，但安全启动也经常发生在隔离的内存区域中。安全系统通常会首先启动到被认为是安全执行环境的内存区域。有几种不同的方法可以做到这一点。一种方法是使用多核微控制器，其中一个内核专用于安全功能和代码执行，另一个内核分配给应用丰富的代码。在此设置中，处理器间通信(IPC)用于在内核之间进行通信。或者，嵌入式开发人员可以使用单核技术将内存和执行环境分为安全和非安全环境。一个例子是ArmTrustZone。使用TrustZone，开发人员能够指定哪些内存区域应该分配给安全处理，哪些不应该。这些区域不仅包括代码，还包括外设、闪存和RAM存储器。应用程序将运行其执行丰富的代码，当它需要调用安全功能时，处理器将转换到隔离的安全模式并允许执行安全功能。这有助于确保如果黑客获得对功能丰富的执行环境的访问权限，则无法访问诸如私钥、数据等安全信息。安全处理在隔离环境中使用安全启动时，安全处理区域通常最先开始执行。换句话说，安全启动操作是从安全执行环境中执行的，这是有道理的。一旦安全环境启动并运行，将在应用程序丰富的代码上计算另一个哈希值，以确保其完整性和真实性。通过此检查后，安全执行环境将允许该代码运行。在启动序列中的每个点，安全启动都必须验证下一个将要执行的代码或映像并验证其完整性。从RoT开始，然后通过引导加载程序进入执行映像。在多核系统中，甚至可能有多个图像需要跨多个处理器进行验证。安全启动不仅仅是简单地向系统添加一个软件。安全启动需要嵌入式开发人员仔细考虑启动顺序并开发源自信任根的信任链。在系统启动时，每个映像和代码都经过验证，然后才允许在系统上执行。如果检测到问题，系统可以停止引导序列，甚至可以恢复到早期已知的工作代码版本。为了恢复代码或将其更新到新版本，这需要系统具有安全的引导加载程序。...

2022-01-19点击量：3665

如何学好单片机?这估计是每个刚接触嵌入式的朋友都想问的问题，至于答案可能非常多样，但目的都是为了学好而已。其实单片机是非常注重实践的，学习过的朋友都知道，如果只是单纯看书，看再多也是没办法做出好产品的。当然，书是要看的，一切实践都是基于理论的，通过阅读书籍，你可以了解到各部零件所发挥的作用，还有最简单的物理类知识。如果不通过实践去了解，很明显你光是看书都未必能看懂，所以一般是建议买一块板来自己练手。这块板子不需要太贵，也不需要功能非常齐全，一般来说有流水灯、数码管、独立键盘、矩阵键盘、AD或DA(原理一样)、液晶、蜂鸣器就差不多了，把这些掌握了就算是基本入门了。如果是培训的话，建议通过搭建简单的最小系统板，对于老手来说这很快，对于新手来说可能如登天一样难。有了单片机的学习板之后就要练习设计电路，其实开了个头，后面的路就好走了。不管你是学C语言还是学习汇编都没问题，毕竟单片机都可以用两者来编程，但一定要掌握好。如果还没开始学习编程语言的话可以选择C语言，相对简单，学习单片机的同时也可以同时学习C语言。一般来说学习嵌入式教程都是让你学习C语言的，资料比较多而且全，可移植性也好。所以只要你有信心，做事能坚持到底，有不成功不放弃的强烈意志，那学个单片机来说就是件非常容易的事。...

2022-01-19点击量：3802

许多学嵌入式的朋友一直有个意难平，明明自己饱读诗书，废寝忘食，学了代码，学了硬件，但最后待遇却不如搞软件的，公众认知度还低，妥妥一个IT界背后的男人。当然有些人不会在意这些，毕竟如果只是看中薪资这块的话，干脆直接去做软件得了。硬件和软件不一样，硬件是处理信息的载体，而软件则自身为信息，信息的更新速度必然是会比载体更快的，这就使得人力物力的投入成本变高。虽然说，每个行业只要往上走，薪资待遇其实不会差别太大。但上层需求虽然没有底层多，但软件人才需求还是比硬件大得多，硬件人才即使再厉害，但需求少，也是没办法提高整个行业的薪资水平。而我们反观成本，软件这方面成本基本是人力成本占多，而硬件方面人力成本固然有，但硬件的物理成本也不少，损耗和产出都是需要一定量的成本的。至于收益，软件的收益可以说是可持续性长，而且产出多，但硬件没有办法太多的产出，而且更多是一次性交易，后期也无法一直在原基础上更新。还有一个比较重要的点在于双方的工作内容，软件每次项目都是从0开始，而板级硬件技术，这个技术要求就不太高了。尽管学习和入行的门槛高，但一旦学成之后，工作过于简单，且没有技术可言，不能和软件比。其实一个岗位的薪资待遇不是根据岗位的难度决定的，而是根据市场价值，也就是带来的收益，就例如主播很多，但你带不动货，那你必然收入不多，也不能火起来。所以在学习嵌入式的时候，一定要放平心态，如果确实想要提高行业的价值，那自身务必要创造相应的价值。...

2022-01-18点击量：3621

很多人会发现，在做完项目，交了产品后，虽然代码是自己写的，但是维护起来却好像是不是自己写的一样，而且错漏百出，让人大跌眼镜，这就是编程时没有好好进行代码优化的结果。进行代码的优化首先要熟悉算法语言，比如将比较慢的顺序查找法用较快的二分查找法或乱序查找法代替，插入排序或冒泡排序法用快速排序、合并排序或根排序代替，这样可以大大提高程序执行的效率。而选择合适的数据对代码优化来说也是非常有帮助的，比如说在随机存放的数据中链表肯定没有插入和删除来得快。当然数据类型也要尽量小，比如能用char就不要用int，能用整型变量定义的变量替代longint，那就替换掉。同时，运算强度也要减少，复杂的表达式虽然看着长度上没什么变化，但是表达上却是不一样的，就好像a=pow(a,2.0);可以改成a=a*a;。对于一些不需要循环变量参加运算的任务可以把它们放到循环外面，这里的任务包括表达式、函数的调用、指针运算、数组访问等，应该将没有必要执行多次的操作全部集合在一起，放到一个init的初始化程序中进行。当然，咱们还可以使用查表，在线汇编等方式去进行代码优化，在嵌入式中并没有唯一的解决方法，只有合适的解决办法，至于哪个才是最合适的，那就要大家好好学习，天天向上了。...

2022-01-18点击量：3780

很多程序员工作中非常轻视文档的书写，但又时常抱怨别人不写文档，或者说文档质量不好，不够完善，更别说一些刚学习嵌入式的新手了。为什么大家都不愿意写文档，因为文档有着滞后性，不能立刻体现出它的价值。所以很多人更喜欢跑测试，一跑就知道有没有问题了，这样的价值体现就会快许多。而且文档的价值更多的不是在开发者手中体现的，而是在其他人阅读的过程中体现的。其实很多人是会把代码和文档割裂开来，在思想层面上二者就是分开的，所以很多人不会将二者同时进行。其次有些人写文档本来就不怎么好，干脆就不写了，有时候更是懒惰作祟。更别说写文档其实是增加工作负担，自己的工作都没空处理，哪还有空去写文档。即便写文档有这么多坏处，其好处也不少。比如说可以帮你审视你的API，让其更加规范化，这个过程其实就是检验的过程，让你可以从头检查一次自己的代码。而这样的文档一般在你回头看的时候可以快速知道自己写了什么，别人也更清晰地了解你的代码。当别人问你问题的时候，你也可以直接丢文档让他自己看，虽然写文档需要时间，但也减少了解答问题的时间。这样还能让别人觉得你的代码非常专业，毕竟同样的时间，质量下，你做了更多的东西。所以，建议大家在学习嵌入式的时候就要养成好习惯。早期养成良好习惯就不用担心工作的时候没有时间去重新掌握，而且当你熟悉了书写步骤其实会进一步提高你的工作效率。...

2022-01-17点击量：3500

嵌入式开发常见的技术有哪一些？MPU（MicroProcessorUnit），叫微处理器，通常代表一个功能强大的CPU，但不是为个人计算机和高端工作站等特定计算目的而设计的芯片核心CPU，而是为嵌入式不同应用场景需求设计的功能更强的CPU。在这里ARM7、ARM9、ARM11、Cortex-A、MIPS、系列的处理器都属于MPU。它们的处理能力比MCU单片机要强很多，但芯片内部并没有集成程序存储运行所必须的外存Flash和内存RAM（但一般会集成一个小容量的Cache），这类处理器如果想要构建一个完整的计算机系统，则需要在外围电路上添加内存（如SDRAM、DDRAM等）和外存（Norflash、Nandflash、eMMC、TF卡等）以及相应的外围电路。SoC（SystemonChip），指的是片上系统，它是一个将电脑或其他电子系统集成到单一芯片的集成电路。系统芯片可以处理数字信号、模拟信号、混合信号甚至更高频率的信号。系统芯片的集成规模很大，一般达到几百万门到几千万门，常常应用在嵌入式系统中。比如ARM公司设计的就是CPU，他将自己的所设计的Cortex-A76CPU技术卖给华为公司后，华为就根据该CPU添加上4G/5G通信用的基带芯片以及其它所需要的各种外设控制器，设计出用在华为Mate20系列上的麒麟980处理器，那这个麒麟980处理器就是SoC.DSP（DigitalSignalProcessing），是指数字信号处理技术，DSP芯片即指能够实现数字信号处理技术的芯片。DSP芯片的内部采用程序和数据分开的哈佛结构，具有专门的硬件乘法器（大部分其他处理器内部只能处理加法运算，而乘法和除法都是由软件实现的），广泛采用流水线操作，提供特殊的DSP指令，可以用来快速的实现各种数字信号处理算法。DSP实际应该称为DSPs，即用于DSP处理的专用芯片，它是为运算而生的芯片，他最强大的地方就在与它的数学运算性能，那是由它的指令集直接支持的。它在语音和图像识别，军工等领域有较多的应用。此外现在的智能手机处理器，基本是一个ARM核控制整体运算，一个DSP处理语音编解码，一个GPU负责图像运算，一个基带和天线处理模块负责通信。FPGA（Field－ProgrammableGateArray），即现场可编程门阵列，它是在PAL、GAL、CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物，作为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。以硬件描述语言（Verilog或VHDL）所完成的电路设计，可以经过简单的综合与布局，快速的烧录至FPGA上进行测试，是现代IC设计验证的技术主流。FPGA的开发相对于传统PC、单片机的开发有很大不同。FPGA以并行运算为主，以硬件描述语言来实现；相比于PC或单片机（无论是冯诺依曼结构还是哈佛结构）的顺序操作有很大区别，也造成了FPGA开发入门较难。FPGA开发需要从顶层设计、模块分层、逻辑实现、软硬件调试等多方面着手。...

2022-01-15点击量：4001

如果我们想学习嵌入式，需要掌握哪些内容呢？1.编程能力嵌入式工程师大类上属于软件工程师的范畴，编程技能是基本功，DJI、小马智行、NINEBOT、石头科技、OPPO、小米、地平线这些公司都对C/C++要求熟练掌握的程度。除此以外对解释型语言要求为至少熟悉一种脚本语言。了解Linux系统，会使用Makefile工程管理工具等。可见，C和C++仍旧是嵌入式开发绝对主流的语言。底层软件这么多年来，一直是C的天下，在可预见的将来，不会改变。随着系统复杂度越来越高，越来越多的应用层软件采用C++来编写。Sehll主要用于制作工程管理工具，Python可以让你和人工智能工程师愉快对话。2.处理器架构美团、小马智行、石头科技、OPPO、VIVO都要求熟练掌握或者精通STM32单片机和ARM处理器架构，其它加分项有DSP、熟练使用ARMCortex-A或M系列内核的SOC。这部分我们需要了解Cortex-M和Cortex-A系列处理器架构。哈佛架构、冯诺依曼架构、多级流水线、是最简单的问题。SIMD、MIMD、指令预取、乱序执行这些概念也要搞懂。3.操作系统目前的电子产品功能越来越多，也越来越复杂，操作系统可以极大地简化产品的开发难度。大疆、美团、小马智行、小米、地平线都要求熟悉Linux下的多进程多线程、网络编程的开发和调试，内存、功耗、性能优化等。无人驾驶和无人机，这些对响应速度要求高的行业，对实时操作系统也有不同程度的要求。在这一部分我们需要掌握基本的操作系统知识，理论结合实际，熟悉一个RTOS，大多数的RTOS的复杂度远小于Linux。Linux拥有完善的生态，相较于RTOSLinux的C库配置已经很完善了。但是想要用好就有一定难度了，在这里需要了解内存管理、进程管理、多核、中断、锁、消息队列，性能分析等等内容来应对开发工程中帧率下降、系统秒级卡死、相机丢帧等异常。4.接口与驱动许多初涉嵌入式行业的人会狭隘的认为搞嵌入式就是写驱动。美团无人配送、小马智行、石头科技对CAN、SPI、I2C、UART这些常见的低速接口都要求熟悉，其它的像LCD、Touch、Camera、USB、BT/WIFI/GPS、IMU这些进入寻常百姓家的Sensor驱动开发经验是妥妥的加分项。低速接口的驱动，在厂家提供的BSP中一般都有，只需要仔细看手册，搞清各接口所需的工作模式并做适当配置，该用中断的时候用中断，该用DMA的时候用DMA，即可。5.Framework中间件和协议栈的部分有一个特点，研发机器人的企业一般都会要求熟悉ROS，相机类的企业要求熟悉camera、codec、storage相关的pipeline。还有基本的协议栈也是必须了解和掌握的。6.应用编程与调试美团无人配送、小马智行、NINEBOT、小米都要求熟悉Linux或Unix系统编程，了解基本的编译原理，需要掌握gdb、valgrind、strace、perf、coredump等调试手段，用好log系统。只要掌握上面编程能力、操作系统、Framework这些内功心法，调试工具不过是招数。7.硬件知识科技企业大多要求了解一定的硬件知识，基础硬件知识的掌握程度，达到可以看懂原理图并对常见的元器件有一定了解，熟悉模电数电知识即可。基本上是电子工程类学生，所学专业课的内容。另外，要会使用示波器等测试仪器，会驱动常见的传感器等。...

2022-01-15点击量：3623

从嵌入式教程中我们可以学习到多种多内核设计模式，这些多内核设计模式不是一个为了严格定义一个系统的刚性模型，而是针对思考和探讨关于系统实现宏伟蓝图的初始点，以及规定了一套通用术语以便软、硬件团队都能设计出一个多内核系统结构。这里给大家唠唠平面模式，片上栅格模式，SMP模式这三种设计模式。平面模式名字来源于控制和数据平面，它是一个广泛的和不同类型的多内核设计实例，这种多内核设计统称为非对称多处理技术。片上栅格模式简称栅格，使用的关键在于分割系统，然后是合适的节点间通信系统。相对其他模式，更容易与软件整合，过去的系统也可以完整运行。判决能力和调试能力也是又是，这是其它涉及模式所不能比拟的。SMP设计模式最大的优点就是灵活，这种灵活性可以不需要在牺牲任何性能的条件下实现判决或实时响应。只有具备对称的共享存储器的多内核处理器平台，一级具有SMP功能的操作系统才能被称为SMP设计模式。多内核涉及是会使得系统变得更为复杂，但我们从嵌入式教程中学习到的不同解决方法可以让开发人员在实现功能和节约成本上得到一定助力。...

2022-01-15点击量：3179

对于想学单片机的小伙伴们来说，总会有一个问题萦绕在心间。就是我学习51好呢！还是学习stm32好呢！接下来就这个问题我发表一下我的个人观点。51单片机是我们大学时代都会接触的一款单片机，它是inter公司在上世纪推出的一款高端8位单片机，也就是我们常说的8051。但是不是所有的51都是真的51，这是什么意思呢？我们常说的8051其实不一定就是Intel公司的8051，而是泛指8051系列中的基础结构是Intel的8051的内核，也就是说有些公司会用Intel的8051内核结构对外设增加或减少来封装自己的单片机，可能会取其他的产品名称，但他的内核架构依然是Intel的8051内核。所以我们统称凡是应用Intel的8051内核的单片机都叫51单片机。可以这样说，8051在8位机领域就是一个代表的存在。在学习8051单片机(以下简称51单片机)时一般都是先学习如何通过配置寄存器点亮LED小灯，然后再去学习一些复杂的特殊动能寄存器的配置、最小系统、中断、定时器、计数器、通讯接口（UART、IIC、SPI）的实现等。相对来说比较简单，之所以说简单是相对的。因为51单片机基本都是8位寄存器，且寄存器就几十个，操作起来不会太让人恼火。但STM32就不同了，STM32是意法半导体生产的芯片，在这不用芯片或SOC（systemonchip片上系统）来称呼它，是因为STM32在功能上开发难度上与51单片机就不再是一个量级的，且开发方式也有很大不同。STM32一般都是采用ARM的内核。且它的时钟不再像51那么简单，而是由一整套的系统时钟构成。引脚也会比51单片机多，寄存器的位数一般都是32位的，且寄存器由成百上千个寄存器。当然方方面面的多也会带来方方面面功能的强大，一般STM32都能跑一个实时操作系统。而且STM32的开发不再像51单片机那样使开发人员花大量时间去一个一个的配置寄存器，而是由供货商提供的成型库函数供用户调用，开发效率也大大提高。如果没有库函数，开发STM32简直就会是一种炼狱。虽然供货商提供了方便的库函数，但我们还是必须要理解单片机的工作原理，只有这样才能为我们的开发带来质的飞越。所以说在学习单片机方面来说没有学习这个好，学习那个不好得说法。如果想把单片机学好，最好是从51单片机入手，从最基本的配置寄存器开始，把所有的基本原理都理解了，学透了。再去入手STM32就会很容易上手。如果直接上手STM32，会让人感觉很不踏实，容易蒙圈。因为STM32的寄存器位数多，个数多，真配一圈下来人就疯了。但是光知道调用一个库函数就能实现某某功能，具体怎么回事儿，其中的原理不是很清楚，对技术把握会不牢固，容易打击学习信心。学了STM32就可以考虑学习ARM中A系列的处理器了，因为STM32大部分还是ARM中R系列的内核，A系列的相对功能更加强大，再配上Linux操作系统的加持，就会让我们离大牛更近一步，在当今的时代可以说在嵌入式技术领域算是进阶到高阶领域，否则只停留在51或STM32层次只能说是嵌入式的基础开发，只能去仰望那些大牛。...

2022-01-14点击量：2975

在单片机系统里，按键是常见的输入设备，在本文介绍几种按键硬件、软件设计方面的技巧。一般的在按键的设计上，一般有四种方案。一是GPIO口直接检测单个按键，二是按键较多则使用矩阵键盘，三是将按键接到外部中断引脚上，利用按键按下产生的边沿信号进行按键检测，四是利用单片机的ADC，在不同的按键按下后，能够使得ADC接口上的电压不同，根据电压的不同，则可以识别按键。在以上四种设计上，各有优点和不足。第一种是最简单和最基础的，对于单片机初学者很容易理解和使用，但是缺点是，需要在主循环中不断检测按键是否按下，并且需要做消抖处理。若主循环中某个函数任务占用时间较长，则按键会有不同程度的“失灵”。第二种，优点是能够在有限的GPIO情况下，扩展尽可能多的按键。但缺点同上，需要不停检测按键是否按下。第三种方式是效率最高，不需要循环检测按键是否按下，但是缺点是，需要单片机有足够的外部中断接口以供使用。第四种的优点是，只需要单片机的一个ADC接口，一根线，就能对多个按键进行识别，缺点是按键一旦内部接触不良，则可能按键串位，且按键产生的抖动，会造成一定的识别错误。在以上的三种常见按键设计的基础上，现在分享我学习和工作中总结的按键方案。改进一：在原方案一的基础上，加上与门电路，使得任何一个按键按下，都能产生中断，然后在中断里面识别是哪个按键被按下。因此不需要循环扫描，大大提高了效率。只需要每个按键对应地增加一个二极管，利用二极管的线与特性，可以实现按下任何按键，都能产生中断信号，但是按键之间互不影响。二极管选用普通整流二极管即可，本人亲测可行。改进二：在原有的ADC按键的基础上，也可用增加二极管的方式，实现按键中断，并在中断服务程序里进行AD转换，从而识别按键。改进三：因为按键不可避免的有抖动，因此按键消抖可以通过硬件消痘和软件消抖。现在分享一个十分简单且有效的硬件消痘方法：给按键并联一个104左右的电容。软件上基本不用处理即可避免抖动。改进四：在按键扫描检测的方案下，如果主循环中有某个函数占用时间较长，则按键会发生或长或短的“失灵”，现分享我的一个解决方案。将按键扫描放到定时器中断里面，这样就可周期性地检测按键按下情况，不受主循环的影响。并且，能解析出按键的不同状态，即按下、按住、弹起、为按下这四种状态，用以实现更丰富的功能。但需注意两点：一是定时器的定时时间，不可过长也不可过短，过长容易检测不到按下，过短会占用大量时间资源。二是中断服务程序需简单明了，只做检测用，通过全局变量传递，在主循环内完成按键响应，中断服务函数内尽量不要占用太多时间。...

2022-01-13点击量：2941

不同的人对于树莓派的理解都是不一样的，比如普通人听到树莓派会以为麦当劳出了什么新品，这和香芋派，苹果派应该都是一样的东西。但学习过嵌入式教程的朋友都知道，这是一块让人又爱又恨的板子。一块板子可以说是一台小电脑，电脑有的处理器、内存、硬件端口，树莓派也有。因此，树莓派甚至可以当做电脑使用，我们可以在板子上面编辑文档、播放视频、玩游戏等。相对于台式电脑，树莓派的价格可是便宜很多，你即使弄坏了，也不需要过于心痛。而且，很多功能不一定要用到高性能的台式电脑，像是运行NAS、网络服务器、媒体中心等。树莓派的主要操作系统是Raspbian，是基于Debian的。这是一个Linux的发行版，如果你习惯于使用Windows电脑，可能会发现它有一点不同。虽然说树莓派的主要操作系统是Raspbian，但你说你想换个系统?当然没问题，你还可以选择UbuntuCore、OSMC、RISCOS，甚至Windows10IoT等等。树莓派并不是只有一种，这只是统称，树莓派的幸好有树莓派A+，树莓派B+和B，RaspberryPi2等。每一个幸好都有着其独特的作用，我们可以根据不同的需求和情况去选择不同型号的板子，当然什么是适合的，这个需要大家不断地去进行实操检验。如果说想要从事硬件开发的朋友，那么在学习嵌入式教程肯定是绕不开树莓派的，当然不建议一开始就直接上手树莓派，而是应该从简单的板子开始，做一些小功能，由浅入深，循序渐进。...

2022-01-13点击量：2839

许多开发嵌入式软件的团队都在努力按时、按预算并以满足客户期望的质量水平交付，成功的嵌入式软件开发往往难以捉摸。然而，业内有很多嵌入式开发团队即使在最恶劣的条件下也屡屡成功。在这篇文章中，我们来探讨一下嵌入式软件开发的三个要素以及它们如何影响开发。嵌入式软件的三个要素：架构、流程和实施。要想取得成功，嵌入式软件团队不仅要掌握这些要素，还要平衡它们。过分关注一个领域会扰乱开发周期并导致延迟交付、超出预算，甚至导致错误、低质量的软件。1.专注于架构和实施专注于架构和实施的团队更有可能交付质量较低的软件并且延迟。在这种情况下，软件团队忽略了导致交付不一致的开发过程。不一致的原因是缺乏遵循可重复性的明确定义的流程。如果没有这些流程，这些团队也可能会遇到可能导致项目延迟并超出预算的质量问题。2.关注流程和实施这些团队倾向于理解流程的重要性，但他们忽略了软件架构的重要性。这些团队在没有任何路线图或蓝图的情况下即时设计他们的系统。虽然团队的软件质量和一致性可能很好，但他们通常仍会延迟交付，因为他们必须不断地根据每个新功能和要求重新设计他们的系统。这些嵌入式开发团队没有顾全大局，他们编写的软件不能很好地扩展。3.关注架构和流程团队专注于他们的软件架构和他们的流程，而很少考虑实施。这些团队更多地关注嵌入式软件开发的理论，而不是实际将产品推向市场。他们往往也是完美主义者的团队。这些团队永远不会完成他们的软件。他们要么缺乏实施技能，要么陷入如此多的流程，以至于在项目完成之前就用光了资金或客户。平衡嵌入式三要素成功的团队和开发人员将平衡所有三个要素，他们将有一个软件架构来指导他们的实施工作。他们将拥有正确数量的流程，以确保软件质量和一致性。他们将具备实施技能，使他们能够实施架构并利用他们的流程来测试和验证实施。...